agv自动搬运无轨周转车智能运行车间无轨电动平板车

工作原理
BWP系列电动平车以铅酸蓄电池为能源，以控制模块为控制核心，以操作手柄和遥控控制为输入手段，以台面负载货物，以转向轮导引方向并和固定轮共同承载重量，以电机提供原始动力，以减速机放大扭矩并提供给固定轮动力，以LED声光报警器为工作和警示标志，以智能充电机为外部电源输入。在以上的功能配合下，共同组成BWP系列电动平车的工作能力。
产品特点
1、优点
BWP系列电动平车具有操作简单，启动力矩大，行驶平稳，无声转向等优势外，还具有其结构带来的特有的优势，即不受轨道制约，可以在平整场地中自由的左右转向，使用方便；
2、缺点
BWP系列电动平车的缺点为：由于其结构复杂，耗电配件多；行驶于地面上，摩擦阻力大；具有转弯能力，转弯时部分动能内耗等情况致使其耗电功率远远大于其他系列同载重吨位车辆。产品功能
1、载重运输：BWP系列电动平车是专为运输设计的产品，故首要功能为运输；
2、转弯：BWP系列电动平车本身配有转向轮及转向控制，故控制转向是其主要功能之一；
3、升降：BWP系列电动平车可按客户需要增添液压，机械等升降装置，在原有的基础上达成升降功能；
4、侧翻：BWP系列电动平车可按客户需要增添液压，机械等侧翻装置，在原有的基础上达成侧翻功能；
5、台面滚动：BWP系列电动平车可按客户需要增添滚轮，滚轴等装置，在原有的基础上达成圆柱类工件翻转和平面类工件平滑移动功能；
6、其他功能：本公司可以为客户定做、研发客户所需功能。
参数表
无轨平车技术参数表technical parameters for electric transfer carts 
1 载重量rated load（t） 5 10 15 20 30 40 50 
2 大冲击载荷impacted rated load（t） 7.5 15 22.5 30 45 60 75 
3 车架结构structure of frame 钢板焊接梁式结构steel plates welded,beam structure 
4 钢板厚度thickness of the steel plate（mm） 8 10 12 14 14 16 16 
5 整车总重cart weight（t） 4.3 5.3 6.6 7.9 8.8 10 10.5 
6 大轮压max. wheel load（t） 2.8 4.6 4.3 5.6 7.7 10 12 
7 地面要求ground requirement 水泥地面cement floor 钢板地面steel plate ground 
8 外形尺寸table size（mm） 3000x2000 3600x2000 4000x2200 4500x2200 5000x2200 5500x2300 6000x2300 
9 整车高度height of the whole cart（mm） 450 530 600 600 650 700 700 
10 离地间隙ground clearance（mm） 50 
11 轮距（mm）wheels base 1500 1700 1800 
12 轴距（mm）axles distance 2500 3100 3400 3900 4300 4800 5200 
13 转弯半径turning radius（mm） 2501 3101 3401 3901 4301 4801 5201 
14 转弯方式turning type 无间断边走边转弯turning while driving with no stop 
15 转弯电控控制方式control method for turning 电器按钮控制control button 
16 转向机构turning structure 机械式mechanical 
17 电机功率motor power（Kw） 3.5 5 6 7 10 12 15 
18 车轮直径（mm）wheel diameter Ф300（4个） Ф350（4个） Ф400（4个） Ф400（6个） Ф500（6个） 
19 车轮材质wheel material ZG55+hydropur ture 
20 行走速度running speed（m/min） 0-15 0-12 
21 刹车方式brake principle 电磁刹车electric magnetic brake 
22 地面平整调节ground balance  机械自动调节mechanical automatic adjustment 
23 操作方式operation method 有线+无线with wire or no wire 
24 蓄电池型号battery model D-250 24支 D-330 24支 D-400 24支 D-440  24支 D-250  36支 D-330  36支 D-440  36支 
25 蓄电池维护 battery maintainance 免维护free of maintainance 
26 充电机安装形式charger's installation 车载式installed on cart 分体式split-type 
27 充电机功能charger function 全自动智能充电automatic charging 
28 车体颜色cart color 黄色+警示标志yellow and warning sign 
29 雷达侧距控制radar control 3-0.3m，防撞定距锁定自停automatic stop for obstacles 
30 报警装置warning equipment 声光报警sound and light  
31 其他功能other functions 配转向灯、夜灯、电量显示turning light,night light and power display 

工作环境
1.环境温度：-20℃-40℃
环境湿度：相对湿度≤70%
环境PH度：在中性或趋近中性的环境下工作
接电持续率：25%
空气洁净度：无腐蚀性虚浮物、无易燃易爆气体
工作场地：（1）坡度：≤2.8°
（2）平整度：±2cm/m
（3）清洁度：场地要求无视觉垃圾，无＞1cm的凸起缺陷等
2.可适用于易燃易爆等特殊环境；
3.可适用于冶金，煤炭，机电，重工，造船，轻工业等一般场合
操作方式
可配备手柄和遥控控制两种；
手柄线长一般是3m或5m，上有四键和一摇杆，四键分别是：启动、急停、前进和后退，摇杆控制的是平车的转向，摇杆向左动，平车左转，摇杆向右动，平车右转（电机的方向为前进的方向），如想让车停止，可松开前进或后退按钮或按停止按钮，如想再次启动，顺时针旋转急停，按下启动。
遥控为六键控制，分别是：启动、停止、前进、后退、左转和右转，左转或右转时，必须同时按下相应的方向键，再次启动时，直接按下启动按钮就可以了。手柄和遥控不能同时控制平车（控制箱上有手柄和遥控的转换开关）。平车上配有手柄放置盒，可方便手柄和遥控的放置。
安全配置
1.遇人停止装置，可有效保护工作人员人身安全
2.极限限位装置，可有效防止电动平车末端出轨
3.声光报警装置，可提醒现场人员注意安全
4.防撞缓冲装置 防撞缓冲装置在紧急情况下帮助缓冲，有效避免了车体损坏
5.急停按钮 在紧急情况下，急停按钮可以帮助平车紧急停止
6.随车控制箱上配备有紧急停止按钮，电源总开关，整个电器控制系统还装有配电保护，短路保护，大电流保护，低压保护，零位保护，紧急停止保护以及安全标示等，这些配备使平车的运行及控制更加安全，可靠。